Розмір шрифту: 

Метою дослідження є розробка моделікомп’ютерного зору на базі YOLOv5s для автономноговизначення безпечної зони посадки БПЛА за зображеннями збортової камери. Запропоновано та порівняно кількамодифікацій моделі, які були апробовані на урбаністичнихкадрах із варіаціями освітлення, шуму та геометричнихспотворень. У найкращому випадку досягнуто покращеннякількості коректних розпізнавань, точності та повноти, асаме: Precision = 0,938, Recall = 0,8231, F 1 = 0,8768.

виявлення об'єктів; обробка зображень; безпілотні літальні апарати; БПЛА; автономна посадка; автономна доставка